Она считалась одной из самых красивых дам при английском дворе, и королева ей откровенно завидовала. Молодая, красивая, к тому же дочь ненавистной Летиции Ноллис, на которую Дадли променял саму королеву.
Пенелопа была дочерью женщины, которая вышла замуж за Роберта Дадли, фаворита королевы. Она родилась в 1563 году в Стаффордшире и была старшей дочерью Летиции Ноллис и её первого мужа Уолтера Девере, графа Эссекса.
Более того Пенелопа приходилась королеве Елизавете I родственницей, так как прабабушкой Пенелопы была Мария Болейн, сестра Анны Болейн.
Отец намеревался выдать её замуж за придворного из Кента, который был на девять лет старше Пенеполы. Жених был образован и красив, так что вполне себе неплохая партия. Но отец Пенеполы умер, когда ей было 13 лет, и её отправили жить под суровую опеку дяди и тёти Гастингс, прежде чем её мать Летиция снова вышла замуж.
Только позже, когда Екатерина Гастингс привезла её ко двору в подростковом возрасте, она встретила своего нареченного. Оказалось, что для этой помолвки уже слишком поздно, так как для неё устроили брак с сэром Ричардом Ричем.
Пенелопа запротестовала, заявляя, что не может выйти замуж за Рича, какими бы ни были его богатство и статус. Рич не был стар, был старше Пенелопы всего на 4 года, но желания юной особы были проигнорированы, а опекун чудом добился одобрения Елизаветы I.
Пенелопа вышла замуж за Рича в январе 1581 года, примерно в день своего 18-летия. Все, что мог сделать Филип Сидни, её первый жених, это писать ей сонеты.
Цикл сонетов рассказывал про Астрофила, любителя звезд, и его вдохновение, звезду Стеллу. К несчастью Сидни умер в 1586 году после ранения в битве при Зютфене. В следующем году Пенелопа родила ненавистному Ричу первого из семи детей.
Красивая Пенелопа с золотыми волосами и тёмными глазами, какие некогда были у самой Анны Болейн, была одной из самых желанных и запретных дам при дворе. Но тогда не думали всерьёз, что родственница королевы может нарушить брачные клятвы.
Будучи несчастной в браке, она завела роман с Чарльзом Блаунтом и родила ему несколько детей. Пенелопа до последнего не признавалась мужу в адюльтере, уверяя, что это его дети.
Несмотря на свою злость и обиду Рич не мог открыть выступить против своей жены, королева могла встать на её сторону и тогда карьера Рича была бы разрушена.
К 1595 году внебрачный роман стал придворным секретом, про который все, конечно же, знали, но предпочитали не говорить вслух.
Роберт Деверё, граф Эссекс, брат Пенелопы и любимец королевы также заступился за сестру, но в 1601 году оступился — после неудачного восстания его казнили.
Не теряя время, пока жена находится в опале, Рич обвинил Пенелопу в измене и выгнал из дома с двумя маленькими детьми, которые, скорее всего, были от Блаунта.
Неизвестно на какой исход рассчитывал сам Рич, но Блаунт сразу же поселил Пенелопу у себя дома, а спустя 9 месяцев у них родился и третий ребенок.
Пенелопа официально призналась мужу в изменах. В 1605 году Рич подал на развод, к счастью самой Пенелопы, которая, напоминаю, изначально не хотела выходить за него замуж.
К тому времени на трон взошел Яков I и вполне неплохо относился к влюбленным, пока те не захотели официально пожениться. Пенелопе было отказано не только в браке, но и в просьбе узаконить детей.
В результате Пенелопа и Чарльз поженились тайно, вопреки церковным законам. И как только Яков I про это узнал, то с позором удалил супругов от двора.
Тихое счастье длилось недолго. Спустя год брака Чарльз умер, а спустя ещё год, в 1607 году, умерла и Пенелопа. Титул графа Девоншира и барона Маунтжоя были упразднены, так как церковь не признала их общих детей законнорожденными.
