Татьяна Пилецкая родилась в семье обрусевших немцев. Причем, немцев знаменитых. Так, прапрабабушкой актрисы по материнской линии была офицер-кавалерист, участница войны с Наполеоном Луиза Графемус.
Предками по отцу были Якоб и Федор Урлаубы, которые в 1837 году осели в Петербурге и стали актерами. Знаменитый оптик Иван Урлауб, пенсне работы которого предпочитал носить Антон Павлович Чехов – также предок актрисы.
Бабушка по отцовской линии – Екатерина Урлауб была известной в Петербурге домовладелицей, а брат деда Егор Урлауб – живописцем и другом Ильи Репина.
Крестным же Татьяны Пилецкой был известный живописец Петров-Водкин. Это девятилетнюю крестницу Тату (Татьяну) он изобразил на картине «Девочка с куклой» («Портрет Татули»). Полотно сейчас выставлено в Художественном музее Таллина.
Отец актрисы Людвиг Урлауб был инженером-химиком, а мать – домохозяйкой. На момент появления Татьяны на свет (в июне 1928 года) в семье уже подрастал сын Вова.
Лето семья проводила на даче друга семьи Петрова-Водкина. Там летом 1937 года он и написал портрет Татьяны.
И этим же летом художник сказал родителям девочки, что ее следует определить в хореографическое училище, уж больно хорошо и грациозно она танцует. Так вольная жизнь будущей звезды экрана закончилась – девочку зачислили в хореографическое училище, которое сейчас носит имя А. Вагановой.
Татьяна усердно занималась, а после занятий приходила домой и садилась за уроки. Времени на игры и прогулки совсем не оставалось. Как-то в гости к семье Урлауб пришел скульптор Алексей Пахомов и попросил Таню попозировать ему. Так родилась знаменитая статуэтка «Юная балерина», которая сейчас выставлена в Русском музее.
Жизнь текла размеренно и неторопливо, и даже репрессии обошли семью стороной. Правда, за отцом Татьяны Людвигом Урлаубом однажды приезжали, однако, быстро отпустили – обошлось.
Эту спокойную жизнь перечеркнула война. В июле хореографическое училище, где училась Таня, эвакуировали под Пермь, а вскоре она узнала, что ее родной Ленинград оказался в блокаде.
Брата Татьяны Владимира еще весной 1941 года призвали в армию, откуда он отправился на фронт. А весной 42-го Татьяна получила сразу две горькие вести – на брата пришла похоронка, а бабушка умерла в Ленинграде от голода. А потом случилось то, что, по сути, спасло многих из семьи Урлауб.
Осенью 1942 года из Ленинграда начали выселять всех немцев и финнов. Выселили и семью Урлауб. Им предложили переехать в Казахстан, однако, Людвигу Урлаубу удалось договориться, чтобы их отправили на Урал.
А через полгода эвакуации главу семьи отправили в одну из колоний-поселений Свердловской области. Навещать его родным разрешили не чаще раза в год.
Ленинград хореографическое училище вернулось весной 1944 года. А вскоре вернулась и мать Татьяны. Оказалось, что в квартиру заселили других людей, а семье Урлауб оставили одну комнату. Все вещи бесследно исчезли.
Когда Татьяне исполнилось 16 и пришло время получать паспорт, родные посоветовали ей не указывать, что она является немкой. А что касается фамилии, то и такое случается, мало ли какие причины могут быть. Но вот как быть с отчеством – Людвиговна, никто ничего посоветовать не мог.
И тогда мать сказала Татьяне, чтобы она взяла другое отчество – Львовна. Для Татьяны это было очень тяжелым шагом, ведь она считала, что написав другое отчество, предает родного отца.
Однако вскоре отец прислал письмо, в котором уверял Татьяну, что она все сделала правильно, ведь главное, чтобы все были живы и здоровы.
Отец Татьяны вернулся в Ленинград лишь в 1958 году, однако насладиться тихой семейной жизнью ему в полной мере не довелось – через год умерла супруга.
Справку о реабилитации отца, Людвига Урлауба Татьяна Пилецкая получила лишь в 1998 году. Татьяной Львовной она осталась на всю жизнь.