Будущая актриса появилась на свет в Москве, в семье дипломата и актрисы Малого театра. Семья Юдиных славилась своими традициями. По выходным в доме вкусно пахло пирогами, а по вечерам из их комнаты в коммуналке лилась нежная музыка. Несмотря на тесноту, здесь нашлось место даже для рояля.
Окончив школу, Лилия отправилась учиться в Школу оперетты к Иосифу Туманову. Но через год сдала документы в Щукинское училище, став студенткой второго курса. Получив диплом, стала частью труппы Малого театра. Практически сразу девушке доверили ведущие роли в «Пигмалионе»и в «Воспитаннице», с которыми она блестяще справлялась.
А вот в кинематографе поначалу было не все так гладко. Знаменитой её сделала роль Лизы Синичкиной в фильме «На подмостках сцены». С ним актриса приехала в Канны, где красавицу, конечно же, заметили иностранные режиссёры. Правда на съемки к ним Юдину не отпустили.
Лилия должна была сыграть и в картине «Карнавальная ночь». С актрисой даже заключили договор, прописав в нем солидное вознаграждение. Но в итоге ей пришлось отказаться. Юдиной поставили жесткое условие в театре. Она выбрала сцену. Театр для неё всегда был самой большой любовью.
Здесь же она встретила своего единственного мужа. Актер Николай Афанасьев был на 15 лет старше, но сделал всё, чтобы она обратила на него внимание. Более 30-ти лет супруги были счастливы, хотя в семье так и не появились дети. Сегодня Лилия Юдина все еще выступает на сцене. Пожелаем ей здоровья!